20 100 5 5 -300 5
43 100 18 10
43 74 8 4
71 100 10 15
94 100 3 8
122 100 25 6
20 100 5 5 -300 5
43 100 18 10
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120 100 10 10
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200 200 50 50
100 200 50 50
200 100 50 50